Magnitudes Fundamentales 
Son aquellas magnitudes que gracias a ellas se dan las magnitudes derivadas.
Ejemplos:

• Masa
• Longitud
• Tiempo
• Área
• Densidad
• Temperatura
• Cantidad de sustancia
• Intensidad de corriente eléctrica

Magnitudes Derivadas

Son aquellas resultan al combina las magnitudes fundamentales con sigo mismas, es decir, multiplicarlas, dividirlas, etc. 

• Aceleración
• Fuerza
• Presión
• Trabajo
• Energía
• Velocidad
• Volumen